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主催：計測自動制御学会北海道支部
日時：令和7年3月7日(金)～8日(土)
会場：公立はこだて未来大学およびZOOMでのハイブリッド開催
参加費：会員3,000円/協賛学会員3,300円/非会員5,500円/
学生員1,000円/協賛学会学生会員1,100円/一般学生3,300円
論文集（PDF形式のみ）を含みます
参加費は，SICE会員は不課税，その他は消費税込みの金額となります．
事前参加登録（peatix）が必要です。当日会場受付はありません．
参加登録・プログラム・会場に関する詳細は
当支部ホームページ（https://www.sice.or.jp/org/hokkaido/）を
参照願います．
問い合わせ先：〒041-8655 函館市亀田中野町116-2
公立はこだて未来大学
鈴木 昭二（ ssuzuki@fun.ac.jp ）
講演者：中石海（東京大学博士課程3年）
日時：9月11日 14時45分〜16時15分
場所：北海道大学 情報科学研究院棟 9階9-27
演題：大規模言語モデルにおける相転移と臨界現象
要旨：大規模言語モデルは，温度パラメータと呼ばれる，統計物理における温度と似たハイパーパラメータを持つ[1]．生成される文章は，このパラメータを低く設定すると反復が多くなり，高く設定すると支離滅裂になる．本講演では， この変化を特徴づけるためにおこなった，代表的な大規模言語モデルであるGPT-2[2]が生成する文章の統計解析[3]について報告する．解析からは，温度パラメータによって引き起こされる文章の変化が相転移であることが示唆される．また，転移点で観察される臨界的性質は自然言語と多くの共通点を持つ．さらに，観察される現象は平衡統計力学系には見られないいくつかの特徴を持っており，このことから，大規模言語モデルが持つ平衡統計力学を超えた性質が現象に深く関わっていると考えられる．
世話人：宮原英之（北海道大学）miyahara@ist.hokudai.ac.jp
開催日時：令和６年９⽉１５⽇（⽇）１０時〜１７時
開催場所：北⾒⼯業⼤学（北海道北⾒市公園町１６５）
参加対象者：北海道の⼤学等の教育機関に在籍する学⽣
競技内容：参加者が⾃作した移動ロボットにより，３つの課題からなるコースを⾛破するタイムレース （詳細はホームページ：http://bs.robot-triathlon.org/）
申込⽅法：学⽣のグループまたは個⼈が，次の期間にホームページから申し込む．
令和６年８⽉１９⽇（月）～８⽉３０⽇（金）
参加料：無料
表彰：「第１位」「第２位」「第３位」を表彰する
主催：ロボット・トライアスロン運営委員会
協賛(予定)： (社)⽇本機械学会北海道⽀部，(社)計測⾃動制御学会北海道⽀部， (社)精密⼯学会北海道⽀部，(社)情報処理学会北海道⽀部
後援：(社)電⼦情報通信学会北海道⽀部
講演者：上野亮（株式会社ORGO 主席研究員）
日時：6月20日(木) 15:00～
場所：北海道大学 情報科学研究院棟
演題：人体バイオメカニクスにおける機械学習と筋骨格シミュレーション
要旨：機械学習分野が急速に進展する中、生理学・物理学・医学などの融合分野であり、ビジネス応用事例も少ないバイオメカニクス分野の進展は比較的ゆっくりであったと言える。しかし、近年の機械学習技術により、ヒトの運動情報がRGBカメラ一つで取得可能になり、筋骨格シミュレーションなどの技術にも注目が集まっている。筋骨格シミュレーションとは、運動中の筋の活動や張力などを、最適化手法を用いて推定する技術であり、リハビリ分野での患者の評価や治療シミュレーション、病態の理解などに用いられている。さらに有限要素法と組み合わせることで、運動中の靱帯や関節軟骨などの体内組織のストレスや応力をシミュレーションすることも可能である。 本演題では、バイオメカニクス分野で用いられる機械学習、主に姿勢推定技術や、筋骨格シミュレーションにおける最適化手法および有限要素法について紹介し、医療現場での応用例やビジネスとしての応用の可能性を例示する。しかし、患者特有の運動や筋活動、スポーツ分野でのダイナミックな運動など、現在の姿勢推定や筋骨格シミュレーションでは未だ再現が困難な課題は多く、さらなる議題として提示する。
